Turli nuqtai nazarlardan tasniflanishi mumkin bo'lgan CNC tezgahlarının ko'p turi mavjud. Turli tasniflash standartlari turli tasniflarga mos keladi. Bugungi kunda "Raychem Technology" kompaniyamizning bosh muhandisi har birimiz uchun ikkita tasniflash usuli, ya'ni harakat usuli va boshqaruviga ko'ra tanishib chiqadi. Tasniflashning usullari quyidagicha:
Raqamli boshqaruv apparati harakatga qarab ajratiladi, quyidagilarga bo'linishi mumkin:
(1) nuqta nazorat qilish tizimi
Faqat asbobdan bir nuqtadan boshqasiga joylashadi, lekin harakat vaqtida koordinatali burg'ulash mashinasi, burg'ulash mashinasi va punch press kabi hech qanday kesish amalga oshirilmaydi. Koordinatali pozitsiyada yuqori aniqlik aniqligi bo'lishi kerak. Ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun joylashishni aniqlash harakati mashinadan belgilangan eng yuqori ovqatlanish tezligi yordamida o'rnatiladi. Baholash yoki to'xtovsiz tezlikni pasaytirish joylashish nuqtasiga yaqinlashdan oldin, so'nggi nuqtaga past tezlikda yaqinlashishi va shu bilan harakatni pasaytiradi. Komponentning harakatsizligi va natijada paydo bo'ladigan joylashish xatosi. Joylashuv harakati paytida hech qanday burma ishlashi amalga oshirilmaydi, shuning uchun harakatlanish traektori uchun hech qanday talab yo'q.
(2) Lineer Boshqarish tizimi
Lineer nazorat qilish tizimi - ma'lum bir tezlikda ma'lum bir koordinat tizmasiga parallel ravishda, bir pozitsiyadan boshqasiga aniq yo'nalishda harakat qilish. Bundan tashqari, nuqta doğrusal harakat nazorat qilish tizimi deb ataladi.
(3) Konturni nazorat qilish tizimi
Ikki yoki undan ko'p koordinatali eksa bir vaqtning o'zida (ikki eksa, ikkita eksa yarim, uch eksa, to'rt eksa va besh eksa aloqa) nazorat qilinadi. Mashina asbobining harakatlanuvchi qismlarini faqat boshlang'ich va oxirgi koordinatalarini nazorat qiladi, shuningdek, butun jarayonni nazorat qiladi, ya'ni ishlov berish jarayonida har bir nuqtaning tezlik, yo'nalish va joy o'zgarishi, ya'ni ishlov berish jarayonining traektori ishlab chiqariladi. kerakli kontur. Tarkibi - tekis chiziqlar, arqonlar, spirallar va boshqalar. Ushbu turdagi mashinalarning raqamli boshqaruv qurilmalarining vazifalari eng to'liqdir. Ikki koordinatani yoki hatto bir nechta koordinatali aloqalarni nazorat qilishni amalga oshirishi mumkin, va u nuqta va yo'nalish nazoratini ham bajarishi mumkin.
Raqamli boshqaruv apparati harakatga qarab ajratiladi, quyidagilarga bo'linishi mumkin:
(1) Open-loop CNC tezgahları
Boshqaruv tizimiga hech qanday aloqasi yo'q, tizimda hech qanday teskari aloqa elementi yo'q, odatda dastur vositasi sifatida step vositasini ishlatadi. Raqamli nazorat qilish tizimi orqali kirish ma'lumotlarini uzatuvchi dvigatel va qo'zg'aysan devori orqali buyruqlar zarbasi chiqarildi, shunday qilib step vosita bir qadam burchagini aylantirib, keyin ish zarracha teng masofani ko'chirish uchun ish platformasini boshqaring. Ko'chiruvchi qismning harakatlanish tezligi va almashinuvi kirish pulsining chastotasi va pulslar soni bilan belgilanadi.
(2) Yarim yopiq tsikli CNC tezgahları
Chalg'igan motorining oxirida yoki haydovchi vintidagi uchida burchakli joy almashishni aniqlash qurilmasini (optik enkoder yoki indüktif sinxronizator) joylashtiring, vosita yoki vintning burilish burchagini aniqlash orqali aktuatorning haqiqiy holatini yoki joyini bilvosita o'lchov qiling, keyin CNC tizimiga qaytarib bering. Open-loop tizimiga qaraganda yuqori aniqlikda oling, ammo uning joyidan aniqligi yopiq-loop tizimga qaraganda past. Yopiq loop tizim bilan solishtirganda tizim barqarorligini ta'minlash oson. Ko'p yarim tirkamali besleme servo tizimlari ko'pincha CNC tezgahlarında keng qo'llaniladi. Kattaroq inertiya bilan harakatlanuvchi qismlarni aniqlash diapazonida mavjud emas